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无人系统远程控制方案

变电站机器人巡检综合解决方案

作者:腾远智拓    来源:www.4008075595.com   时间:2019 -09-04

行业背景:


  近年来,随着我国电网的快速发展,变电站数量急剧增加。与此同时,变电站值班员数量不足导致变电站管理出现很多问题。通过智能机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检,可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。

  变电站巡检智能机器人主要是用于线路排查及检修,在通过变电站工作人员的远程遥控,变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检,可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用,能更快地推进变电站巡检线路的工作进程。




  ABCDE分别代表变电站分布的不同角落,我们采用ST5801GB系列3模无线的机子将这些点位和中心进行无线接力传送,然后在每一个点位分不出再进行无线信号的mesh组网覆盖,基本做到全局覆盖。

  巡检机器人采用单模无线传输设备,集成与机器人内,如果需要控制数据或者传感数据的传输可以选择带串口模块的ST5801GB-M1C。通过此套方案,基本可以解决以下几个问题。

  1、车辆视频信号的传输。

  2、全局(活动区域)无线信号的覆盖。

  3、解决车辆在不同区域行进,信号可以自由的切换问题。

  4、潜在解决问题:通过现场无线信号的互联解决有中心来控制车辆前行(需定制,利用设备的串口数据或通过工业控制modbus协议等来实现)。


行业应用:


  通过腾远智拓ST5801GB系列Mesh自组网设备,变电站巡检系统可以达到全方位稳定传输的效果,让变电站巡检工作效率得到了大幅度提升。此外此设备还可以应用在无人车、无人船等领域,在现代智能控制设备通信方面有着极其重要的作用。

关键字:变电站巡检  机器人巡检  
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